운전자 모니터링을 넘어: 신뢰가 실내 센싱의 미래인 이유

자율주행 기술은 빠르게 발전하고 있지만, 가장 큰 과제는 더 스마트한 기술을 개발하는 것이 아니라 — 사람들이 신뢰할 수 있는 기술을 구축하는 것입니다. 업계가 더 높은 수준의 자동화를 향해 나아감에 따라, 실내 센싱 기술은 단순히 운전자를 모니터링하는 데 그치지 않고 운전자를 이해하는 방향으로 진화해야 합니다. 즉, 운전자가 주의를 기울이고 있는지뿐만 아니라, 가장 중요한 순간에 안전하게 운전대를 잡을 준비가 되어 있고, 의지가 있으며, 그럴 능력이 있는지도 파악해야 한다는 뜻입니다.

디트로이트의 디트로이트에서 열린 InCabin USA 행사에서에서, 저는 OEM, 1차 공급업체 및 기술 리더들과 함께 오늘날 자동차 산업에서 일어나고 있는 가장 중요한 변화 중 하나인 ‘운전자 모니터링에서 인간과 자동화 시스템 간의 안전한 협업 지원으로의 전환’에 대해 이야기를 나눌 기회를 가졌습니다.

수년 동안 실내 센싱은 규제 및 안전 요건에 의해 주도되어 왔습니다.
운전자 모니터링 시스템 (DMS)와 점유 모니터링 시스템(OMS)은 도로 안전성을 높이는 동시에 전 세계적으로 변화하는 법규 준수를 지원하는 필수 기술로 자리 잡았습니다.

이러한 발전은 업계가 자랑스러워해야 할 일입니다. 하지만 차량의 자동화 수준이 점점 높아짐에 따라, 단순히 규정을 준수하는 것만으로는 더 이상 충분하지 않습니다.

다음 과제는 경고 메시지를 더 추가하거나 센서를 더 설치하는 것이 아닙니다. 사람들이 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하는 것입니다.

모니터링 자체가 목표는 아닙니다

대부분의 사람들이 “운전자 모니터링’이라는 말을 들으면, 즉시 누군가 자신을 지켜보고 있다는 생각이 듭니다.

그건 이해할 수 있어요.

어쨌든 우리 대부분은 자신이 운전 실력이 좋다고 진심으로 믿고 있습니다. 수십 년에 걸친 행동 연구에 따르면, 사람들은 자신의 운전 실력을 일관되게 평균 이상으로 평가하는 것으로 나타났습니다. 이는 인간의 본성 중 하나입니다.

그래서 어떤 차량이 우리의 주의력이나 판단력을 시험하는 듯한 모습을 보일 때, 우리의 첫 반응은 거의 감탄이 아닙니다. 오히려 거부감이 더 흔하죠.

이는 우리 업계에 중요한 과제를 안겨줍니다.

실내 센싱은 결코 감시처럼 느껴져서는 안 됩니다. 이는 — 배경에서 조용히 작동하며, 진정으로 가치를 더할 때만 개입하는 신뢰할 수 있는 파트너처럼 느껴져야 합니다.

자동화가 발전함에 따라 이러한 구분은 점점 더 중요해지고 있습니다. 운전자가 시스템을 신뢰하지 않는다면, 가장 중요한 순간에 그 시스템을 의지하지 않을 것입니다.

모니터링 단계에서 인수 준비 단계로의 전환

2단계 자율주행에서 3단계 자율주행으로의 전환은 운전자와 차량 간의 관계를 근본적으로 변화시킵니다.

레벨 2 시스템에서는 차량이 주행을 보조하더라도 운전자가 여전히 주행에 대한 책임을 집니다. 반면 레벨 3에서는 차량이 특정 주행 작업을 담당할 수 있으며, 필요할 때 운전자에게 제어권을 다시 넘겨줍니다.

이러한 제어권 이양은 간단해 보일 수 있지만, 자율 주행에서 가장 복잡한 순간 중 하나입니다. 진정한 제어권 이양 준비 여부는 단순히 누군가가 도로를 주시하고 있는지 여부를 묻는 것을 훨씬 뛰어넘는 문제입니다.

오히려 다음 세 가지 핵심적인 측면을 동시에 이해해야 합니다:

• 운전 가능 여부– 운전자가 신체적으로 차량을 제어할 수 있는 상태인가요?

• 역량– 그들은 정신적으로 준비가 되어 있고 대응할 수 있는가?

• 의도– 운전자는 요청을 인지하고 운전 업무에 다시 집중하기 시작했는가?

이 세 가지 요소가 모두 갖춰져야만 차량이 안전한 제어 이양이 가능한지 확신할 수 있습니다.

바로 이 지점에서 실내 센싱 기술은 단순한 모니터링을 넘어 자율 주행 경험의 필수적인 요소로 자리매김합니다.

검증된 기반을 바탕으로

자동차 산업의 혁신은 매년 얼마나 많은 신기능을 도입하느냐로 평가되는 것이 아닙니다. 차량의 수명 주기 전반에 걸쳐 검증되고, 확대 적용되며, 신뢰받을 수 있는 것이 무엇인지로 평가됩니다. 바로 그 때문에, Tobii Autosense에서는 무엇보다도 탄탄한 기반을 다지는 데 주력해 왔습니다.

당사의 단일 카메라 솔루션은 는 운전자 모니터링과 탑승자 모니터링 기능을 하나의 양산 준비 완료된 플랫폼에 통합합니다. 이미 100만 대 이상의 차량에 탑재된 이 솔루션은 정교한 실내 센싱 기술도 실용적이고 확장 가능하며 비용 효율적일 수 있음을 입증하고 있습니다.

카메라를 하나만 사용한다고 해서 단순히 하드웨어가 줄어드는 것만은 아닙니다.

이를 통해 통합 기능을 간소화하고, 보정 작업의 복잡성을 줄이며, 잠재적인 고장 요인을 최소화함으로써, 자동화가 지속적으로 발전해 나가는 과정에서 OEM 업체들이 이를 기반으로 구축해 나갈 수 있는 견고한 플랫폼을 마련합니다.

가장 어려운 점은 시연 영상을 만드는 것이 아니라, 매일 실제 도로에서 수백만 명의 운전자에게 안정적으로 작동하는 기술을 제공하는 것입니다.

상황에 따라 모든 것이 달라진다

기존 운전자 모니터링 방식의 가장 큰 한계 중 하나는 상황을 제대로 파악하지 못한 채 운전 행동을 평가하는 경우가 많다는 점입니다.

혼잡한 고속도로 합류 지점이나 복잡한 로터리에 접근하는 상황을 상상해 보세요. 책임감 있는 운전자는 당연히 백미러를 확인하고, 왼쪽을 보고, 오른쪽을 본 뒤 주변 교통 상황을 살핍니다. 실내 카메라로만 볼 때, 이러한 동작들은 주의가 산만해진 것처럼 보일 수 있습니다.

사실, 이것들은 바로 안전 운전에 필수적인 요소들입니다. 바로 이 때문에 상황을 고려하는 것이 중요한 것입니다.

차내 정보와 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 정보를 결합함으로써, 실내 센싱 기술은 실제 상황에 대해 훨씬 더 심층적인 이해를 얻을 수 있습니다.

“운전자가 시선을 돌리고 있나요?”라고 묻는 대신, 이 시스템은 훨씬 더 의미 있는 질문을 던질 수 있습니다:

“이 행동이 현재 주행 상황에 타당합니까?”

이러한 변화는 안전성과 사용자 경험 모두를 획기적으로 향상시킵니다.

이 시스템은 운전자의 주의를 불필요하게 분산시키는 대신, 진정으로 필요한 순간에만 지원을 제공할 수 있습니다.

실내 센싱과 외부 인식 — 을 결합하는 이러한 광범위한 업계 동향 — 은 ‘Future Transport News’의 다음 기사에서도 다루고 있습니다. '차량 센싱의 미래가 ADAS와 DMS의 결합에 달려 있는 이유'에서 다루고 있습니다. 이 기사는 차세대 자율주행차에서 ‘맥락’이 ‘지각’만큼이나 중요해지고 있는 이유에 대한 훌륭한 관점을 제시하고 있습니다.

센서 융합에서 진화하는 실내 공간에 이르기까지

저에게 있어 실내 센싱 기술의 미래는 불확실성을 줄이는 데 있습니다.

자동차 산업은 이미 ADAS 분야에서 센서 융합의 가치를 입증해 왔습니다. 차량이 주변 환경을 파악하는 데 단 하나의 외부 센서에만 의존할 것이라고 기대하는 사람은 아무도 없습니다.

차량 내부에서도 같은 원리가 적용됩니다.

시선, 자세, 탑승 여부 및 행동 신호를 외부 주행 상황과 결합하면 차량 내 승객과 주변 환경에 대해 훨씬 더 포괄적인 이해를 얻을 수 있습니다.

이것을 우리는 '전체론적 감지(Holistic Sensing)'라고 부르는 것입니다.
그리고 이는 우리가 진화하는 캐빈로 나아가는 중요한 단계입니다.

‘진화하는 실내 공간’은 단순히 지능형 기능들의 집합체가 아닙니다. 이는 사생활을 존중하고 신뢰를 유지하면서 학습하고, 적응하며, 상황을 예측하는 인간 중심의 환경입니다. 단순히 끊임없이 반응하기만 하는 것이 아니라, 언제 도움을 주어야 할지 스스로 파악합니다.

그만큼 중요한 점은, 언제 그러지 말아야 할지도 잘 알고 있다는 것입니다.

신뢰야말로 자동화의 열쇠입니다

자율주행에 대한 논의의 상당 부분은 차량이 무엇을 할 수 있는지에 초점을 맞추고 있습니다. 그러나 사람들이 이러한 기능을 어떻게 경험하는지, 그리고 이를 충분히 신뢰하여 의지할 수 있는지 여부 역시 마찬가지로 중요합니다. 자동화의 미래는 센서, 소프트웨어, 또는 연산 능력의 발전만으로 결정되는 것이 아닙니다. 차량과 인간이 얼마나 효과적으로 협력하느냐에 달려 있을 것입니다.

업계가 레벨 3 및 그 이상의 단계로 나아가면서, 운전권 이양 경험은 직관적이고, 예측 가능하며, 안심할 수 있는 것이 되어야 합니다. 이러한 비전을 실현하기 위해서는 단순히 운전자를 모니터링하는 것 이상의 노력이 필요합니다. 운전자를 이해하고, 주행 환경을 파악하며, 이 둘 간의 관계를 파악해야 합니다. 이러한 요소들이 조화를 이룰 때, 자동화는 단순한 감독에서 벗어나 진정한 협업의 차원으로 발전하게 됩니다.

Tobii Autosense는 양산 검증된 단일 카메라 실내 센싱 기술을 대규모로 제공함으로써 첫걸음을 내디뎠습니다. 이제 다음 과제는 OEM 및 1차 공급업체와 협력하여, 사람들이 단순히 사용하는 — 을 넘어 진정으로 신뢰할 수 있는 자율 주행 경험을 구축하는 것입니다.