Comprendre comment les gens travaillent avec les robots
Interaction entre l'homme et l'IA

Comprendre comment les gens travaillent avec les robots

Utiliser l'eye tracking pour mettre en évidence la manière dont les personnes orientent leur attention lorsqu'elles interagissent, se coordonnent et partagent des tâches avec des robots, dans des environnements réels et simulés. 

Apporter une dimension humaine à la robotique

Les robots peuvent enregistrer leurs mouvements, les commandes qui leur sont adressées, leur position et l'état d'avancement de leur tâche. Eye tracking permet de déterminer ce sur quoi la personne a concentré son attention tout au long de l'interaction.

Étudier les moments où les personnes regardent un robot, suivent ses mouvements, recherchent des informations, anticipent ses actions ou alternent leur attention entre le robot, la tâche à accomplir et l'environnement qui les entoure.

Apporter une dimension humaine à la robotique

Avantages

Avantages

Transformer la perspicacité humaine en une collaboration plus efficace

Utiliser les données relatives au regard pour comprendre comment les personnes réagissent face aux systèmes robotiques, afin d'aider les équipes à mettre en place des méthodes de collaboration plus sûres, plus intuitives et mieux coordonnées.

  • Canaliser efficacement l'attention

    Observez comment les utilisateurs interagissent avec le robot, la tâche à accomplir ou l'environnement afin de concevoir des repères plus clairs et des interactions plus intuitives.

  • Favoriser une coordination plus fluide

    Déterminer comment les personnes et les robots échangent des informations visuelles lors de tâches menées conjointement afin de favoriser une collaboration plus fluide.

  • Les dangers attirent l'attention

    Découvrez si les mouvements des robots, les avertissements et les risques potentiels retiennent l'attention lorsque cela est nécessaire pour garantir la sécurité des espaces partagés.

  • Concevoir un comportement robotique plus intuitif

    Comparez l'influence des mouvements, du retour d'information et des interfaces sur l'attention, afin d'aider les robots à communiquer plus clairement leurs actions aux personnes.

  • Favoriser une confiance justifiée

    Combiner l'analyse du regard avec les mesures de performance et les données déclarées par les participants afin de comprendre comment les personnes observent les robots, réagissent à leurs actions et décident du moment où intervenir.

  • Optimiser les performances de l'équipe

    Mettre en évidence l'évolution de la répartition de l'attention et des responsabilités au cours des tâches menées en équipe afin d'identifier les possibilités d'améliorer l'efficacité du travail d'équipe.

Applications

Applications

Eye tracking dans la recherche sur l'interaction homme-robot

Étudier la manière dont les personnes interagissent avec les robots et y prêtent attention dans des environnements industriels, mobiles, d'assistance et simulés. 

Robots collaboratifs et industriels
Robots collaboratifs et industriels
Robots collaboratifs et industriels
Robots collaboratifs et industriels

Étudier l'attention visuelle des personnes qui travaillent aux côtés de systèmes robotiques et de dispositifs d'automatisation dans des espaces de travail partagés. 

Robots mobiles et autonomes
Robots mobiles et autonomes
Robots mobiles et autonomes
Robots mobiles et autonomes

Étudier la manière dont les personnes observent et réagissent face à des robots autonomes ou télécommandés évoluant dans des environnements partagés.  

Robots d'assistance et de service
Robots d'assistance et de service
Robots d'assistance et de service
Robots d'assistance et de service

Étudiez les comportements visuels lors d'interactions avec des systèmes robotiques assistant les utilisateurs en santé, dans les services ou les espaces publics.

Interfaces robotiques et retour d'information
Interfaces robotiques et retour d'information
Interfaces robotiques et retour d'information
Interfaces robotiques et retour d'information

Évaluer les affichages, les indicateurs, les informations augmentées et les autres moyens utilisés par les robots pour communiquer leur état et leurs intentions. 

Simulation et réalité virtuelle
Simulation et réalité virtuelle
Simulation et réalité virtuelle
Simulation et réalité virtuelle

Étudier l'interaction homme-robot dans des conditions contrôlées et reproductibles, avant ou parallèlement aux essais physiques. 

Conclusions de la recherche

Mesures en matière de recherche

Ce que vous pouvez mesurer

Transformer le comportement du regard en données mesurables afin d'étudier la manière dont les personnes observent les robots, coordonnent leur attention et réagissent tout au long d'une interaction. 

  • Répartition de l'attention

    Mesurer la répartition de l'attention visuelle entre le robot, la tâche, l'environnement et d'autres sources d'information. 

  • Transitions du regard

    Étudier à quel moment et de quelle manière l'attention bascule entre le robot et d'autres éléments tout au long d'une interaction. 

  • Fixations et temps de pause

    Mesurer quelles caractéristiques, quels mouvements, quels objets, quelles interfaces ou quelles zones de l'environnement du robot retiennent l'attention et pendant combien de temps. 

  • Domaines d'intérêt

    Définissez les zones pertinentes autour des robots, des interfaces, des objets liés aux tâches ou des éléments de l'environnement, puis comparez le niveau d'attention selon les différentes conditions. 

Intégration des données

Associer les données relatives au regard à celles du robot et de la tâche

Synchroniser l'attention visuelle avec l'état du robot, les évènements du système, l'exécution des tâches, la vidéo, les mouvements et d'autres indicateurs afin de comprendre ce qui se passait au moment où l'attention changeait.

Établir un lien entre le regard et le comportement du robot

Déterminez où une personne regardait avant, pendant et après les mouvements du robot, les avertissements, les changements de tâche ou d'autres évènements.

Faire le lien entre l'attention et la performance

Établir un lien entre le comportement visuel et les résultats des tâches, les temps de réponse, les erreurs, les interventions et d'autres indicateurs de performance.

Combiner plusieurs flux de données

Associez les données relatives au regard à celles issues de la robotique, à la vidéo, aux mouvements, aux signaux physiologiques ou à d'autres mesures issues de la recherche afin d'obtenir une vision plus complète de l'interaction.

Associer les données relatives au regard à celles du robot et de la tâche

Notre technologie

Notre technologie

Technologie de eye tracking pour la recherche sur l'interaction homme-robot

Choisissez entre le eye tracking à l'aide de lunettes ou via un écran en fonction du robot, de l'environnement et du type d'interaction que vous souhaitez étudier. 

Vous ne savez pas quelle configuration correspond le mieux à vos travaux de recherche ?

N'hésitez pas à discuter avec notre équipe de la conception de votre étude, de votre environnement de recherche et de vos besoins en matière de mesures.

Autres solutions

Découvrez d'autres façons dont les gens interagissent avec la technologie

Intégrez l'eye tracking à vos recherches

Nous pouvons vous aider à trouver la solution d'eye tracking adaptée pour étudier la manière dont les personnes interagissent, se coordonnent et se répartissent les tâches avec les robots.

Cas d'utilisation

Découvrez comment les chercheurs étudient la collaboration entre l'homme et le robot

Systèmes d'assistance intelligents basés sur l'eye tracking pour la robotique mobile et au-delà
Webinaires

Systèmes d'assistance intelligents basés sur l'eye tracking pour la robotique mobile et au-delà

Dans ce Webinaire, nous présenterons comment le laboratoire Mobile Robot & Olfaction de l'Université d'Örebro envisage et étudie l'utilisation de l'Eye tracking portable pour améliorer la sécurité et l'efficacité dans les applications où les robots mobiles (par exemple les chariots élévateurs autonomes dans les applications logistiques) opèrent dans un espace partagé avec les humains.

Foire aux questions

Réponses rapides

Découvrez l'eye tracking dans le domaine de l'interaction homme-robot

Découvrez des informations sur l'utilisation de l'eye tracking pour étudier l'attention, la coordination, la sécurité et le comportement des personnes lorsqu'elles interagissent avec des robots. 

Ressources et communauté

Ressources et communauté

Tout ce dont vous avez besoin pour vous lancer

Des formations gratuites, des outils open source et une assistance directe, conçus pour vous permettre de passer du déballage à des résultats publiables le plus rapidement possible.

  • Tobii Academy

    Plateforme d'apprentissage en ligne gratuite proposant des cours structurés couvrant toutes les étapes de la recherche en eye tracking, des concepts fondamentaux aux techniques d'analyse avancées.

    → Principes fondamentaux et méthodologie de l'eye tracking

    → Bonnes pratiques en matière de conception d'expériences

    → Formation au logiciel Tobii Pro Lab

    → Analyse et interprétation des données

    → Parcours de certification

  • Outils de recherche open source

    Plus de 50 outils, scripts d'expérimentation et bibliothèques d'intégration sélectionnés par la communauté, couvrant l'ensemble du processus de eye tracking. PsychoPy, MATLAB, Python, LSL, et bien d'autres encore.

    Catalogue sélectionné

    Intégration de PsychoPy

    Tobii sur GitHub

  • Portail d'assistance Tobii Connect

    Base de connaissances, mises à jour du micrologiciel, guides de dépannage et assistance directe de l'équipe technique de Tobii. Votre point de contact privilégié pour toutes vos questions relatives au matériel ou au logiciel.

    → Guides de configuration et de dépannage des produits

    → Téléchargements de micrologiciels et de logiciels

    → Documentation relative à la méthodologie de qualité des données

    → Assistance directe par ticket pour les produits enregistrés

    → Exemples de projets et enregistrements de démonstration