次世代手術ロボットが「人の注意」を活用して治療を向上させる5つの方法
アイトラッキング技術を搭載した次世代手術ロボットは、目の動きでカメラをコントロールしたり、ワークフローの簡素化や外科医の技能伝承などが可能になります。詳しくはe-Bookをご覧ください。
アイトラッキングは、どこに注目しているかを明らかにすることで、医師が機器をスムーズに操作し、コミュニケーションや手の動きによる負担を軽減する視線制御機能を実現する方法を提供します。
外科手術の場合、これらのプラットフォームでは手術用のカメラや内視鏡など、手術室の機器からのビデオストリームを遠隔地の共同研究者に配信します。専門家は、遠く離れた場所にいても、隣の部屋にいても、手順を追ったり、機器を制御したり、手術室にいるスタッフとコミュニケーションを取ることができます。これらの通信システムは、専門知識を共有したり、現場にいるスタッフの人数を減らし感染リスクを軽減しています。
外科手術では、体に大きな負担がかかります。ロボットによるアシストがあり、人間工学に基づいて設計されたワークステーションに座っていても、外科医の負荷は高いままです。アイトラッキングを手術用ワークステーションに組み込むことで、その負担を軽減することができます。
トビーのアイトラッキング技術は、ほとんどのデバイスやスクリーンに対応するので、既存のシステムに組み込むことが可能です。
ダイヤルやスイッチ、手で操作する特殊なコントローラーなどの機器を追加することなく、アイトラッキングを組み込むことができるため、新たな入力モダリティを生み出すことができます。
アイトラッキングにより外科医の行動を理解することができれば、ライブトレーニングを大幅に向上させることができます。外科医が何に注目しているかを把握することで、学生は何が起こっているかを確認し、熟練医師の経験に裏打ちされた暗黙知を学ぶのに役立ちます。
患者やスタッフの安全と健康を維持することは、あらゆる医療サービスにとって重要な目標です。アイトラッキングは、手術用ロボットに安全性とウェルネス機能を追加することを可能にします。
アイトラッキング技術を搭載した次世代手術ロボットは、目の動きでカメラをコントロールしたり、ワークフローの簡素化や外科医の技能伝承などが可能になります。詳しくはe-Bookをご覧ください。
この論文では、外科医が目の動きでロボットを操作し、パン、スクロール、オブジェクトの選択を可能にするアイトラッキングについて説明しています。
アイトラッキングは、手術システムに適応できるレベルに達しただけでなく、その価値も証明されました。アイトラッキングは、臨床スタッフ、患者、病院管理者に大きな価値を提供します。